焊接變位機正確的選擇規范是防止焊穿和避免未焊透現象的重要保證，規范不準也會引起氣孔的產生。

3mm撥自(zi)動焊的(de)焊穿(chuan)與未(wei)穿(chuan)透之極(ji)限(xian)很接近(jin)，熔深(shen)n1<1.5mm時就會出現(xian)未(wei)焊透現(xian)象(xiang)，當n1<2.0時極(ji)易焊穿(chuan)，熔深(shen)的(de)變(bian)化范圍<1mm。因此焊接規范就受到嚴格(ge)的(de)限(xian)制。

對(dui)φ1.6的(de)焊(han)(han)絲幾(ji)種規(gui)范，以(yi)電(dian)流為代表的(de)有(you)：主(zhu)焊(han)(han)縫電(dian)流I1=160A、180A、200A;封底焊(han)(han)電(dian)流I2=220A、240A、260A、280A。對(dui)一種規(gui)范由于主(zhu)焊(han)(han)縫與封底焊(han)(han)熔深沒(mei)有(you)交叉，實際上(shang)就(jiu)不能保證正常焊(han)(han)透程度(du)。二(er)種規(gui)范要產生焊(han)(han)穿(chuan)現象(xiang)。

由于3mm薄(bo)板zidognh 采用的(de)是小(xiao)規(gui)范(fan)，其所(suo)要求的(de)穩定性就(jiu)必(bi)須很高，否則就(jiu)會(hui)引起焊穿或未(wei)焊透現(xian)象，焊縫成型也會(hui)惡化，可能出現(xian)氣孔等缺陷。我(wo)們要求電流的(de)波動范(fan)圍控制在(zai)±10A以內，電壓控制在(zai)±2V一(yi)內，這樣是能夠得到滿意(yi)的(de)結(jie)果。

焊接變位機涉及到用戶對設備裝備的理念,以及考慮用于手把焊和自動焊的不同用途,選擇和設計焊接變位機時,除主變位自由度外,還要考慮增加輔助變位自由度.如大件焊接,可增加升降運動自由度,如上述美國、德國這種產品很多.

另外,某些焊(han)(han)件,由(you)于(yu)焊(han)(han)縫分布簡單(dan),用一(yi)個(ge)回(hui)轉自(zi)由(you)度(du)(du)就可以解決焊(han)(han)件中大部分和(he)重要(yao)焊(han)(han)縫的船(chuan)焊(han)(han)要(yao)求(qiu),其余(yu)少(shao)量非重要(yao)焊(han)(han)縫,雖然,不能實施(shi)船(chuan)角焊(han)(han),但可以實施(shi)平角焊(han)(han).這樣,為簡化(hua)設備(bei)造價,工藝上便考(kao)慮(lv)采(cai)用單(dan)自(zi)由(you)度(du)(du)或功能退化(hua)的焊(han)(han)接變位機,即單(dan)回(hui)轉式變位機.根據使用要(yao)求(qiu),同樣也可以增加輔助自(zi)由(you)度(du)(du).例如,升降式和(he)尾架移(yi)動式等(deng)等(deng).

還有一些工位變位機,為適用于焊接工位的工藝要求,這種焊接變位機的某些自由度,與施焊無關.還有從工位設計和穩定性考慮,兩臺或多臺焊接變位機合并設計,這樣就出現了多種工位變換和組合式多自由度焊接變位機產品。
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